Manumalo atoa: Bullseye au mai le Iunivesite o Wageningen, Netherlands; Galuega fa'atauva'a fa'atasi ma manatu fa'aaliga; Fa'ata'ita'iga fanua fa'amaonia se lu'i ma le tele o fa'amanuiaga a'oa'oga; E silia ma le 500 tagata maimoa faavaomalo i luga ole laiga ile tolu aso
(DLG) Faʻapaʻaga e le DLG Feldtage ma o lenei tausaga, mo le taimi muamua, na faia i le faʻasologa faʻapitoa i luga o le DLG's digital platform, o le 18th international Field Robot Event, o se tauvaga faʻataʻavalevale mo 'au a tamaiti aʻoga faavaomalo, na faʻaiʻuina i luga o se tulaga maualuga ma le faʻasalalauga o o le manumalo, na tuʻuina atu e le faʻalapotopotoga, Iunivesite o Hohenheim ma le Iunivesite o Wageningen. O le manumalo atoa o le ta'amilosaga 2021 o le 'au a le Bullseye mai le Iunivesite o Wageningen, Netherlands, o le na fa'amasinoina i lana fa'atinoga i galuega fa'atulaga fa'ato'aga e aofia ai le folauga i laina saga pi'o, i laina sa'o ma pe leai fo'i ni la'au e misi, vao ma lapisi. ma mulimuli ane aveese i le tolotolo. O le freestyle event, o se mea e filifili ai e mafai ai e 'au a'oga ona fa'aalia lo latou tomai fa'ainisinia i le fo'ia o se galuega fa'ato'aga na filifilia e le tagata lava ia, na manumalo ai le au a Ceres, Münster University of Applied Sciences ma lana robot e selesele ai na mafai ona iloa ma piki maukeni. .
518 tagata maimoa faavaomalo ua fa'alogo mai
O lea fa'amoemoe na fa'atosinaina ai le 518 tagata maimoa mai le lalolagi atoa, e le gata o tagata tomai fa'apitoa fa'apitoa ma a'oa'oga, inisinia, tagata faigaluega a le iunivesite ma tamaiti a'oga, ae fa'apea fo'i faifa'ato'aga mai atunu'u eseese. O tagata auai o pisinisi e pei o pule o oloa na auai foi i le mea na tupu, lea na ufiufi e le au tusitala faavaomalo, faʻalogo e matamata i robots o loʻo faʻatinoina i se ata-moni faʻataʻitaʻiga siosiomaga e tutusa ma le faʻaaogaina e le NASA mo suʻesuʻega avanoa. E ala i se talatalanoaga tuusaʻo, na maua ai e tagata matamata le avanoa e fegalegaleai ai ma 'au faavaomalo e 14 mai Tenimaka, Siamani, Netherlands, Romania, ma Slovenia, faʻapea foʻi ma tagata atamamai ma isi tagata matamata.
Fa'ailoga Fa'atasi mo le atina'eina o fa'ato'aga saga
O le fa'ailoga mamalu o le Collaboration na tu'uina atu i le Kamaro Engineering, o se 'au fa'ainisinia a tamaiti a'oga mo masini fa'ato'aga fou mai le Karlsruhe Institute of Technology (KIT). O le fa'ailoga o le galulue fa'atasi e fa'ailoa ai le sao i le atina'eina o le fanua saga fa'ata'ita'i i totonu o si'osi'omaga fa'atusa. O lenei galuega na aofia ai le tusiaina o tulafono e faʻamatala saʻo ai foliga o se laau saga ma isi vaega faʻapea foi ma le fatuina o aafiaga moni o le olaga e pei o le matagi ma ata lafoia e faʻatulafonoina le tele o faʻataʻitaʻiga o faʻatoʻaga, aemaise lava le iloa o vao ma faʻalavelave faʻalavelave.
E lua 'au o taleni a'oga
O lenei tausaga, e lua 'au - Carbonite ma Camper Robotic - e aofia ai tamaiti aʻoga ma taleni faʻapitoa mai aai Siamani Hamburg ma Überlingen. O le Camper Robotic team na latou fausia se ituaiga "Segway" tulaga ese o le robot e taʻua o Field Balancer. O le 'au a le Carbonite na sili ona lelei i le tele o galuega, na maua ai le tolu i le aotelega.
"O lenei faʻaaliga faʻapitoa o se faʻamuamua ma matou te matua fiafia lava i le faʻaiʻuga ma faʻamatalaga mai tamaiti aʻoga. O se si'osi'omaga fa'ata'ita'i o se vaega tele lea o galuega tau atina'e mo se fa'ato'aga. Ou te talitonu o lenei mea na tupu, o loʻo faia i totonu o se siʻosiʻomaga faʻataʻitaʻiga, o se faʻamalositino sili ma luʻitau e le gata ina faʻamautuina le mea e mafai e le faiga ae faʻamaonia foi ma isi 'au. O lenei mea o le a iai ni aoga taua mo le aʻoaʻoina mo le tele o masina a sau, "o le tala lea a Prof. Hans W. Griepentrog, Faʻatonu, Vaega o Tekinolosi i Crop Production, Iunivesite o Hohenheim, Siamani.
"O le ROS Gazebo simulation environments, lea na matou fatuina faapitoa mo lenei mea na tupu, na aoga i 'au a tamaiti aʻoga ma o lea na matou filifili ai e faʻaavanoaina i latou pe a uma le tauvaga, ina ia mafai e tamaiti aʻoga ona suʻeina a latou faʻataʻitaʻiga robot i le lumanaʻi i luga o lena tulaga, ” o le faaiuga lea a Prof Griepentrog.
Ta'aloga tu'ufua - manatu i le lumana'i
Ole galuega sa'oloto ile mea na tupu e masani lava ose tagata matamata mata'ina ma ofoina atu se fa'amalama i le lumana'i fa'atasi ai ma manatu va'ai mo talosaga i fanua, filifilia ma atina'e e 'au lava latou. O se vaega e filifili i totonu o le tauvaga, o le galuega na ofoina atu i 'au a'oga le avanoa e faʻaalia ai o latou tomai i le atinaʻeina o se fofo mo se galuega faʻatino aoga latou te filifilia. I le fa'amoemoe o lenei tausaga, sa fa'ailoa mai ai e le fanau a'oga galuega tu'ufua e fai ma vitiō. O galuega tu'ufua e aofia ai se robot e selesele mai Ceres, manumalo i le vaega fa'atau fua. O le tulaga lua, na fausia e le FarmBeast team, le Iunivesite o Maribor, o se mea faʻapipiʻi e mafai ona iloa ai vao ma faʻapipiʻi naʻo pe a manaʻomia, e fesoasoani i le puipuiga o le palapala. I le tulaga tolu o le 'au a Kamaro ma lona Beteigeuze field robot, o lo'o fa'aalia o ia lava o se masini fa'apipi'i fa'ato'aga fa'apitoa ma le tele o mea fa'apipi'i, e aofia ai mea fa'aoga ta'avale.
O le fa'asalalauga fa'ava-o-malo o se ta'aloga fa'ava-o-malo e aofia ai galuega eseese. O le suʻeina o le robot i le va o laina faʻaʻauʻau faʻatoʻaga, iloa mea o vao poʻo na o lapisi ma faʻafanua mea e faʻaaoga ai geo-referencing o se vaega o luʻitau e foia e robots fanua e faʻaogaina masini ma algorithms. O le fa'amatalaina o fa'amatalaga i le taimi tonu, pei o le fa'avasegaina o le vao e fa'aaoga ai se meapueata e lavelave, ma e mana'omia ai le tele o masina o galuega fa'atino muamua. O se isi galuega e mana'omia le aveeseina o vao ma lapisi, lea e mana'omia ai le sa'o-polokalame-pulea o masini e faagaoioia le meafaigaluega. O le luʻitau o le faia lea o se lagona atamai o faʻamatalaga i le aso, lea e aofia ai le robot faʻamatalaina faʻamatalaga tuʻuina atu ma faia filifiliga sili. O le lavelave, fa'atinoga ma le aogā o fa'ato'aga o ta'iala autu ia e fa'amasinoina ai.
Vitio o tauvaga avanoa
I luga o manaʻoga vitio o le tolu aso faʻataʻitaʻiga robot, lea e aofia ai galuega faʻataʻitaʻi uma, faʻamatalaga a faamasino ma vitio na tuʻuina atu e 'au mo le galuega freestyle, o loʻo avanoa i luga ole laiga i luga ole laiga a le DLG e fai ma fesoʻotaʻiga eseese mo aso taʻitasi:
8 Iuni: Fa'atauva'a i totonu o le fanua saga ma laina fa'a'o'o; laina sa'o ma la'au misi. fesoʻotaʻiga
9 Iuni: Su'esu'eina o vao ma mea faitino ma su'esu'ega; aveese atu i le tolotolo. fesoʻotaʻiga
10 Iuni: Freestyle Event. fesoʻotaʻiga
O fa'amatalaga atoa o tagata manumalo o vaega ta'itasi e lima ma o latou togi o lo'o avanoa i luga. https://www.fieldrobot.com/event/
O le fa'alapotopotoga fa'avaomalo fa'avaomalo sa faia i luga o le DLG's digital platform, lea fo'i o lo'o iai fa'ato'aga fa'ato'aga tetele. O le faʻavae o se fesoʻotaʻiga faʻapipiʻi e ofoina atu i ona tagata faʻaoga mea uma o oloa ma tagata taʻitoʻatasi, vaega poʻo fegalegaleaiga lautele.
Fa'ata'ita'iga su'esu'ega robot fa'atino talu mai le 2003
O le tauvaga o le robot robot, lea na faʻalauiloaina i le 2003 e le Iunivesite o Wageningen i Netherlands, e faʻataʻitaʻi ai le paionia robotics ma faʻatekonolosi faʻatoʻaga saʻo i lalo o tulaga moni o le lalolagi, ma maua ai e saienitisi talavou le avanoa e fefaʻasoaaʻi ai ma atiina ae o latou manatu faʻatasi ma a latou tupulaga. E pei o le malae, o le au tauva i le virtual event na maua le avanoa e fegalegaleai ai le tasi ma le isi ma le au maimoa faavaomalo. O lenei fegalegaleaiga o se vaega taua o le mea na tupu ma fesoasoani ia i latou e faʻalauteleina a latou manatu.
O le 2021 Field Robot Event, lea na faia i le faʻaaliga DLG-Feldtage talu mai le 2014, na tuʻuina atu ai suʻesuʻega faʻataʻitaʻi mo robots ma a latou fatuga, faʻapea foʻi ma faʻafiafiaga fiafia mo tagata matamata ata.]