O se masini vaai mamao e mafai ona maua ma iloa ai fugalaau apu apu i totonu o fuifui o fuga i luga o laau i togalaau aina na fuafuaina e Penn State tagata suʻesuʻe-o se laasaga taua tele i le atinaʻeina o se robotic pollination system-i se suʻesuʻega muamua o lona ituaiga. .
O fuga o le apu e ola i vaega e fa i le ono fuga e pipii i lala, ma o le fuga ogatotonu e taʻua o le fuga tupu. O lenei fuga e matala muamua i le fuifui ma e masani ona tupu le fua tele. O lea la, o le autu autu lea o se faiga faʻapipiʻi robotic, e tusa ai ma le tagata suʻesuʻe Long He, polofesa lagolago o faʻatoʻaga ma inisinia olaola.
O le fa'atosinaina o iniseti sa masani ona fa'alagolago iai mo le fa'atupuina o apu. Ae ui i lea, o faʻamaoniga e taʻu mai ai o auaunaga faʻafefeteina, e le gata mai i lagomeli o loʻo faʻaogaina ma mea faʻafefeteina vao, e le fetaui ma le faʻateleina o manaʻoga, na ia taʻua. Talu ai le fa'aletonu le pa'u o kolone, o lagomeli i le lalolagi atoa ua feoti i se tulaga mataʻutia. O le i'uga, e mana'omia e le au gaosi ni isi auala o le fa'aliga.
O lenei su'esu'ega o le su'esu'ega aupito lata mai lea na fa'atautaia e le vaega su'esu'e a He i le Kolisi o Fa'asaienisi Fa'ato'aga, lea e fa'amaoni i le atina'eina o faiga fa'ato'aga e fa'ataunu'uina ai galuega fa'ato'aga fa'ato'aga e pei o le pikiina o mushroom, teteina o la'au apu ma le fa'amamafaina o fua lanu meamata. O le sini autu o lenei poloketi, na ia faamalamalama mai ai, o le atiaeina lea o se faiga o le vaai loloto e faavae i aoaoga e mafai ona iloa tonu ma maua ai fugalaau tupu i totonu o laau.
"Matou te manatu o lenei taunuʻuga o le a maua ai faʻamatalaga faʻavae mo se faiga faʻapipiʻi robotic, lea o le a taʻitaʻia ai le faʻaleleia lelei ma toe faʻaleleia o apu e faʻateleina ai le fua mai o fua maualuga," o lana tala lea. "I Penisilevania, e mafai lava ona tatou faʻalagolago i pi e faʻafefeteina fua o apu, ae i isi itulagi e sili atu le ogaoga o le mate o pi, e ono manaʻomia e le au faifaatoʻaga lenei tekinolosi i se taimi vave."
Xinyang Mu, tamaititi aoga faafomai i le Matagaluega o Agricultural Biological Engineering, na taitaia le suʻesuʻega fugalaʻau a le tupu. Na fa'aogaina e Mu le Mask R-CNN—o se polokalame fa'akomupiuta fa'aa'oa'oga loloto ta'uta'ua e fa'atino ai le fa'avasegaina o pixel-level e iloa ai mea o lo'o punitia e isi mea-e iloa ma su'e fugala'au tupu i totonu o se masini va'ai.
Ina ia fausia le Mask R-CNN faʻataʻitaʻiga suʻesuʻega, na ia puʻeina le faitau selau o ata fuga apu. Ona ia atiina ae ai lea o se faavasegaina o fugalaau tupu tupu e faailoa ma su'e fugala'au tupu mai lena fa'amaumauga mata'utia o ata fugala'au apu. O le su'esu'ega na faia i le Penn State's Fruit Research and Extension Center, Biglerville.
Gala ma Honeycrisp apu ituaiga eseese na filifilia mo suʻega. O la'au fa'ata'ita'i na totoina i le 2014 ma le va o la'au e tusa ma le 5 futu (Gala) ma le 6 1/2 futu (Honeycrisp). O nei la'au na a'oa'oina i le fausaga fa'alava fa'ato'aga uumi, ma le maualuga e tusa ma le 13 futu. O le faiga e maua ai ata ma se mea pu'eata na fa'apipi'i i luga o se ta'avale fa'aogaina i le va o laina o la'au.
O le aʻoaʻoina o le masini vaʻai faiga e suʻe ai fugalaau tupu sa faigata, na faʻaalia e Mu, aua e tutusa le lapopoa, lanu ma foliga e pei o fuga i tua i fuifui, ma o fugalaau a le tupu e masani ona punitia e fugalaau siʻosiʻomaga ona o lo latou tulaga tutotonu.
Ina ia faʻataunuʻuina manaʻoga o le faʻafeiloaʻiga o aʻoaʻoga mo Mask R-CNN faʻataʻitaʻiga aʻoaʻoga, o ata mataʻutia na faʻailogaina i ni vasega se lua na muaʻi faʻamalamalamaina: fugalaʻau taʻitasi ma fugalaau faʻafefe. Ina ia faʻaleleia le saʻo, o le faʻamaumauga o aʻoaʻoga na faʻalauteleina i le fa taimi e faʻaaoga ai faʻamatalaga-augmentation auala, na faʻamatalaina e Mu.
"Ina ia iloa le eseesega o fugalaau tupu mai fugalaau pito i tua, o le fugalaau pito sili ona totonugalemu i totonu o fuifui fugalaau taʻitasi sa faʻatatau, pe faʻapitonuʻu," o lana tala lea. “E otometi lava ona maua e le faiga o le va'aiga fuifui fugala'au e fa'atatau i se fa'afanua e lua-dimensional fugala'au. I totonu o fuifui fugalaau taitasi na iloa, o le fugalaau—po o le matapulepule—i le tulaga e sili ona totonugalemu sa fuafuaina o le fugalaʻau a le tupu.
I sailiiliga na lomia talu ai nei i Tekinolosi Fa'ato'aga atamai, Na lipotia mai e le au suʻesuʻe se maualuga maualuga o le saʻo o fugalaau tupu e mafua mai i le algorithm a Mu. Pe a faatusatusa i fua na faia ma le lima e tagata suʻesuʻe e iloa ai fugalaau tupu e ala i mata-ua taʻua o fua o le eleele e le au suʻesuʻe-o le masini vaʻaia o le king flower detecting saʻo eseese mai le 98.7% i le 65.6%.